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緊奏放大器驅(qū)動器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

  • 型   號:R911308421
  • 價   格:51500

緊奏放大器驅(qū)動器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV
自動化控制:觸摸屏、CPU模塊、I/O模塊、接口模塊、電源模塊、溫度測量模塊、計數(shù)功能模塊、端子排、伺服驅(qū)動器、插入式模塊、逆變模塊、伺服電機等;
監(jiān)測保護系統(tǒng):探頭、前置器、變送器、延伸電纜、速度傳感器、殼體膨脹傳感器、趨近式探頭外殼組件、校驗儀、框架模塊、電源模塊、接口模塊、
鍵相位模塊、繼電器模塊、速度監(jiān)測模塊、溫度監(jiān)測模塊等

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緊奏放大器驅(qū)動器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

  伺服控制器速度開環(huán)解析:伺服控制器在調(diào)速指令發(fā)出后,電機速度沒有采樣的器件,沒有速度大小的反饋信號,電機速度是直線式指令工作模式。

  

  伺服控制器速度閉環(huán)解析:伺服控制器在調(diào)速指令發(fā)出后,電機速度有采樣的器件,通常使用增量式編碼器進行速度大小的反饋信號,電機速度是環(huán)狀式指令工作模式。

  

  速度閉環(huán)速度與要求不一致解決方法:

  

  1、反饋編碼器使用增量式編碼器。

  

  2、反饋編碼器作用選擇反饋模式。

  

  3、增量式編碼器線數(shù)要在伺服控制器上位機軟件里面進行設(shè)置和實際線數(shù)一致。

  

  4、電機極對數(shù)要在伺服控制器上位機軟件電機極對數(shù)選項設(shè)置正確。

  

  5、控制器輸出功率要在伺服控制器上位機軟件輸出功率選項設(shè)置正確。

  

  以上就是低壓直流伺服電機廠家為大家分享的伺服控制器速度開環(huán)和速度閉環(huán)區(qū)別相關(guān)知識

緊奏放大器驅(qū)動器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

  伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,如何處理?

  

 ?。?)故障原因:高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

  

  處理方法:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

  

 ?。?)故障原因:輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤

  

  處理方法:

  

  a、增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

  

  b、延長加減速時間;

  

  c、負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力。

  

 ?。?)故障原因:運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

  

  處理方法:

  

  a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

  

  b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

  

  c.延長加減速時間;

  

  d.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)載能力。

  

  9、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn),如何處理?

  

 ?、俦O(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

  

 ?、跈z查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;

  

  檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

  

 ?、鼙O(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

  

 ?、軷un運行指令正常;

  

 ?、蘅刂颇J絼?wù)必選擇位置控制模式;

  

 ?、咚欧?qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

  

 ?、啻_保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。

  

  R911325243HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

  

  R911325246HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

  R911325245HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

  R911331608HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

  R911325247HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

  R911331611HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

  R911325248HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

  R911331185HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

  R911331605HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

  R911331624HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

  R911332723HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

  

  R911325610FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-ALL-NN

  R911333290FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-ML

  R911333280FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-NN

  R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

  R911333284FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN

  

  HCS03.1E-W0070-A-05-NNBVR911308417

  HCS03.1E-W0100-A-05-NNBVR911308419

  HCS03.1E-W0150-A-05-NNBVR911308421

  HCS02.1E-W0012-A-03-NNNNR911298371

  HCS02.1E-W0028-A-03-NNNNR911298374

  HCS02.1E-W0054-A-03-NNNNR911298373

  HCS02.1E-W0070-A-03-NNNNR911298372

  CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FWR911312378

  CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FWR911327307

  CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FWR911326813

  CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FWR911305278

  CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FWR911307286

  CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FWR911315253

  CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FWR911328086

  CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FWR911313871

  CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FWR911305500

  CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FWR911305277

  CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FWR911305274

  CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FWR911305273

  CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FWR911305275

  CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FWR911305276

  CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FWR911328178

  CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FWR911328094

  CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FWR911312309

  CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FWR911327303

  CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FWR911328005

  CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FWR911326825

  CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FWR911328912

  CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FWR911327681

  FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NNR911318477

  FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NNR911318479

  FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NNR911328698

  FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NNR911328706

  FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NNR911328708

  FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NNR911328741

  FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NNR911328743

  WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MAR911328767

  FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-MLR911328762

  PFM02.1-016-FWR9112969581010

  

  R911308417HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV

  R911308419HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV

  R911308421HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

  R911298371HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

  R911298374HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

  R911298373HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

  R911298372HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

  R911312378CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

  R911327307CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

  R911326813CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

  R911305278CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

  R911307286CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

  R911315253CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

  R911328086CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW

  R911313871CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

  R911305500CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

  R911305277CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

  R911305274CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

  R911305273CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

  R911305275CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

  R911305276CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

  R911328178CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW

  R911328094CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW

  R911312309CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

  R911327303CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW

  R911328005CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW

  R911326825CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW

  R911328912CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW

  R911327681CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW

  

  常見的伺服驅(qū)動器故障及處理方法

  

  伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動器維修的幾種方法。

  

  1、LED燈是綠的,但是電機不動

  

  (1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

  

 ?。?)故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

  

  處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

  

  2、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮

  

  故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

  

  處理方法:檢查并提高供電電壓。

  

  3、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時,LED燈閃爍

  

 ?。?)故障原因:HALL相位錯誤。

  

  處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

  

 ?。?)故障原因:HALL傳感器故障。

  

  處理方法:當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

  

  4、LED燈始終保持紅色

  

  故障原因:存在故障。

  

  處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

  

  5、電機失速

  

 ?。?)故障原因:速度反饋的極性搞錯。

  

  處理方法:

  

  a、如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

  

  b、如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

  

  c、如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。

  

  d、如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

  

 ?。?)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

  

  處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

  

  6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

  

 ?。?)故障原因:無刷電機的相位搞錯。

  

  處理方法:檢測或查出正確的相位。

  

 ?。?)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

  

  處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

  

 ?。?)故障原因:偏差電位器位置不正確。

  

  處理方法:重新設(shè)定。

  

  7、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出

  

  故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

  

  處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

  

  R911308683MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

  R911308684MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

  R911308691MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN

  R911308692MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

  R911306058MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

  R911306059MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

  R911320614MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

  R911320757MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN

  R911306060MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

  R911306061MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

  R911306387MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

  R911306388MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

  R911306383MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

  R911299914MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

  R911299915MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

  R911307221MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

  R911307222MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

  R911317019MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

  R911317757MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

  R911312032MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

  R911311899MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN

  R911313947MSK071E-0300-NN-M1-UP1-NNNN

  R911310383MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN

  R911311789MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

  R911316339MSK076C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

  R911317624MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

  R911315350MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN

  R911316856MSK100B-0300-NN-M1-BP1-NNNN

  R911311545MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN

  R911317729MSK100C-0300-NN-M1-BP2-NNNN

  R911311852MSK101D-0450-NN-M1-BP0-NNNN

  R911333387MSK101D-0450-NN-M1-BP2-NNNN

  

  R911325131MSM019B-0300-NN-M0-CH0

  R911325132MSM019B-0300-NN-M0-CH1

  R911325135MSM031B-0300-NN-M0-CH0

  R911325139MSM031C-0300-NN-M0-CH0

  R911325140MSM031C-0300-NN-M0-CH1

  R911325143MSM041B-0300-NN-M0-CH0

  R911325144MSM041B-0300-NN-M0-CH1

  

  R911308870HLC01.1C-02M4-A-007-NNNN

  R911308869HLC01.1D-05M0-A-007-NNNN

  

  R911299878HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN

  R911299879HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN

  

  現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)——信息技術(shù)發(fā)展在運動控制領(lǐng)域的延伸

  

  現(xiàn)場總線作為現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù),被視為公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)在運動控制領(lǐng)域的延伸,它的興起為自控技術(shù)本身的發(fā)展提供了新的機遇。

  

  現(xiàn)場總線可采用多種介質(zhì)(多種有線和無線方式)傳送數(shù)字信號。在兩根導(dǎo)線上可掛接多至幾十個自控設(shè)備,能節(jié)省大量線纜、槽架、連接件。減少系統(tǒng)設(shè)計、安裝、維護的工作量。

  

  現(xiàn)場總線形成真正分散在現(xiàn)場的完整控制系統(tǒng),提高了控制系統(tǒng)運行的可靠性,豐富了控制設(shè)備的信息內(nèi)容。

  

  為控制信息進入公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)造了條件,溝通了現(xiàn)場控制設(shè)備之間及其與更高控制管理層網(wǎng)絡(luò)之間的聯(lián)系,便于實現(xiàn)管控一體化

  

  控制網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合,便于實現(xiàn)信號的遠(yuǎn)程傳送與異地遠(yuǎn)程自動控制。

  

  1、現(xiàn)場總線是一種控制系統(tǒng)框架

  

  現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是建立在現(xiàn)場總線技術(shù)基礎(chǔ)上的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)扁平化,具有開放性、可互操作性、常規(guī)控制功能分散、有統(tǒng)一的控制策略組態(tài)方法的新一代的分散型控制系統(tǒng)。

  

  2、現(xiàn)場總線運動控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用:

  

  1PC+獨立數(shù)字運動控制器+執(zhí)行機構(gòu)=開放式運動控制系統(tǒng)

  

  2觸摸屏+獨立數(shù)字控制器+執(zhí)行機構(gòu)=開放式運動控制系統(tǒng)

  

  上述兩種結(jié)構(gòu)是伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向,也是運動控制技術(shù)的發(fā)展方向。

  

  它能充分利用PC機和觸摸屏的資源,由第三方軟件完成用戶應(yīng)用程序開發(fā),將生成的程序指令傳送給運動控制器,由控制器不斷轉(zhuǎn)譯產(chǎn)生更新的位置命令(運動曲線)并通過通信總線下傳給驅(qū)動器,電機驅(qū)動器將控制電流傳送給電機,這樣完成命令所需定位。在一個多軸系統(tǒng)中,一個控制器可以控制多個電機或驅(qū)動器。伺服電機是主要的執(zhí)行部件,完成具體動作。

  

  總線將分散的有通信能力的測量控制設(shè)備、驅(qū)動控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,連接成能相互溝通信息,共同完成自控任務(wù)的控制網(wǎng)絡(luò)

  

  現(xiàn)場總線控制總線數(shù)據(jù)傳輸方式

緊奏放大器驅(qū)動器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV








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