緊奏放大器驅(qū)動(dòng)器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

　　伺服控制器速度開環(huán)解析：伺服控制器在調(diào)速指令發(fā)出后，電機(jī)速度沒有采樣的器件，沒有速度大小的反饋信號(hào)，電機(jī)速度是直線式指令工作模式。

　　伺服控制器速度閉環(huán)解析：伺服控制器在調(diào)速指令發(fā)出后，電機(jī)速度有采樣的器件，通常使用增量式編碼器進(jìn)行速度大小的反饋信號(hào)，電機(jī)速度是環(huán)狀式指令工作模式。

　　速度閉環(huán)速度與要求不一致解決方法：

　　1、反饋編碼器使用增量式編碼器。

　　2、反饋編碼器作用選擇反饋模式。

　　3、增量式編碼器線數(shù)要在伺服控制器上位機(jī)軟件里面進(jìn)行設(shè)置和實(shí)際線數(shù)一致。

　　4、電機(jī)極對(duì)數(shù)要在伺服控制器上位機(jī)軟件電機(jī)極對(duì)數(shù)選項(xiàng)設(shè)置正確。

　　5、控制器輸出功率要在伺服控制器上位機(jī)軟件輸出功率選項(xiàng)設(shè)置正確。

　　以上就是低壓直流伺服電機(jī)廠家為大家分享的伺服控制器速度開環(huán)和速度閉環(huán)區(qū)別相關(guān)知識(shí)

緊奏放大器驅(qū)動(dòng)器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

　　伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理？

　?。?）故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

　　處理方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

　?。?）故障原因：輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤

　　處理方法：

　　a、增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

　　b、延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

　　c、負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

　?。?）故障原因：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

　　處理方法：

　　a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

　　b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

　　c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

　　d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

　　9、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理？

　　①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

　?、跈z查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;

　　檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;

　　④監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

　?、軷un運(yùn)行指令正常;

　　⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

　?、咚欧?qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

　?、啻_保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

　　R911325243HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

　　R911325246HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

　　R911325245HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

　　R911331608HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

　　R911325247HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

　　R911331611HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

　　R911325248HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

　　R911331185HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

　　R911331605HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

　　R911331624HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

　　R911332723HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

　　R911325610FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-ALL-NN

　　R911333290FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-ML

　　R911333280FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-NN

　　R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

　　R911333284FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN

　　HCS03.1E-W0070-A-05-NNBVR911308417

　　HCS03.1E-W0100-A-05-NNBVR911308419

　　HCS03.1E-W0150-A-05-NNBVR911308421

　　HCS02.1E-W0012-A-03-NNNNR911298371

　　HCS02.1E-W0028-A-03-NNNNR911298374

　　HCS02.1E-W0054-A-03-NNNNR911298373

　　HCS02.1E-W0070-A-03-NNNNR911298372

　　CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FWR911312378

　　CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FWR911327307

　　CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FWR911326813

　　CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FWR911305278

　　CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FWR911307286

　　CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FWR911315253

　　CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FWR911328086

　　CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FWR911313871

　　CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FWR911305500

　　CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FWR911305277

　　CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FWR911305274

　　CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FWR911305273

　　CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FWR911305275

　　CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FWR911305276

　　CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FWR911328178

　　CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FWR911328094

　　CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FWR911312309

　　CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FWR911327303

　　CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FWR911328005

　　CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FWR911326825

　　CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FWR911328912

　　CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FWR911327681

　　FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NNR911318477

　　FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NNR911318479

　　FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NNR911328698

　　FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NNR911328706

　　FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NNR911328708

　　FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NNR911328741

　　FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NNR911328743

　　WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MAR911328767

　　FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-MLR911328762

　　PFM02.1-016-FWR9112969581010

　　R911308417HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV

　　R911308419HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV

　　R911308421HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

　　R911298371HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

　　R911298374HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

　　R911298373HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

　　R911298372HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

　　R911312378CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

　　R911327307CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

　　R911326813CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

　　R911305278CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

　　R911307286CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

　　R911315253CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

　　R911328086CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW

　　R911313871CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

　　R911305500CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

　　R911305277CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

　　R911305274CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

　　R911305273CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

　　R911305275CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

　　R911305276CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

　　R911328178CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW

　　R911328094CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW

　　R911312309CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

　　R911327303CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW

　　R911328005CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW

　　R911326825CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW

　　R911328912CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW

　　R911327681CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW

　　常見的伺服驅(qū)動(dòng)器故障及處理方法

　　伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的幾種方法。

　　1、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)

　?。?）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

　?。?）故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　　處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

　　2、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

　　故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍

　?。?）故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

　　（2）故障原因：HALL傳感器故障。

　　處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

　　4、LED燈始終保持紅色

　　故障原因：存在故障。

　　處理方法：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。

　　5、電機(jī)失速

　?。?）故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

　　處理方法：

　　a、如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）

　　b、如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

　　c、如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。

　　d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

　?。?）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　　6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

　?。?）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

　　處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

　?。?）故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

　　處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　?。?）故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定。

　　7、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

　　R911308683MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

　　R911308684MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

　　R911308691MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN

　　R911308692MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

　　R911306058MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

　　R911306059MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

　　R911320614MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

　　R911320757MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN

　　R911306060MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

　　R911306061MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

　　R911306387MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

　　R911306388MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

　　R911306383MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

　　R911299914MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

　　R911299915MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

　　R911307221MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

　　R911307222MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

　　R911317019MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

　　R911317757MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

　　R911312032MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

　　R911311899MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN

　　R911313947MSK071E-0300-NN-M1-UP1-NNNN

　　R911310383MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN

　　R911311789MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

　　R911316339MSK076C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

　　R911317624MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

　　R911315350MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN

　　R911316856MSK100B-0300-NN-M1-BP1-NNNN

　　R911311545MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN

　　R911317729MSK100C-0300-NN-M1-BP2-NNNN

　　R911311852MSK101D-0450-NN-M1-BP0-NNNN

　　R911333387MSK101D-0450-NN-M1-BP2-NNNN

　　R911325131MSM019B-0300-NN-M0-CH0

　　R911325132MSM019B-0300-NN-M0-CH1

　　R911325135MSM031B-0300-NN-M0-CH0

　　R911325139MSM031C-0300-NN-M0-CH0

　　R911325140MSM031C-0300-NN-M0-CH1

　　R911325143MSM041B-0300-NN-M0-CH0

　　R911325144MSM041B-0300-NN-M0-CH1

　　R911308870HLC01.1C-02M4-A-007-NNNN

　　R911308869HLC01.1D-05M0-A-007-NNNN

　　R911299878HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN

　　R911299879HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN

　　現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)——信息技術(shù)發(fā)展在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的延伸

　　現(xiàn)場(chǎng)總線作為現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，被視為公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的延伸，它的興起為自控技術(shù)本身的發(fā)展提供了新的機(jī)遇。

　　現(xiàn)場(chǎng)總線可采用多種介質(zhì)（多種有線和無線方式）傳送數(shù)字信號(hào)。在兩根導(dǎo)線上可掛接多至幾十個(gè)自控設(shè)備，能節(jié)省大量線纜、槽架、連接件。減少系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、維護(hù)的工作量。

　　現(xiàn)場(chǎng)總線形成真正分散在現(xiàn)場(chǎng)的完整控制系統(tǒng)，提高了控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，豐富了控制設(shè)備的信息內(nèi)容。

　　為控制信息進(jìn)入公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)造了條件，溝通了現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備之間及其與更高控制管理層網(wǎng)絡(luò)之間的聯(lián)系，便于實(shí)現(xiàn)管控一體化

　　控制網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合，便于實(shí)現(xiàn)信號(hào)的遠(yuǎn)程傳送與異地遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。

　　1、現(xiàn)場(chǎng)總線是一種控制系統(tǒng)框架

　　現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是建立在現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)基礎(chǔ)上的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)扁平化，具有開放性、可互操作性、常規(guī)控制功能分散、有統(tǒng)一的控制策略組態(tài)方法的新一代的分散型控制系統(tǒng)。

　　2、現(xiàn)場(chǎng)總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用：

　　1PC+獨(dú)立數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器+執(zhí)行機(jī)構(gòu)=開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

　　2觸摸屏+獨(dú)立數(shù)字控制器+執(zhí)行機(jī)構(gòu)=開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

　　上述兩種結(jié)構(gòu)是伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向，也是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展方向。

　　它能充分利用PC機(jī)和觸摸屏的資源，由第三方軟件完成用戶應(yīng)用程序開發(fā)，將生成的程序指令傳送給運(yùn)動(dòng)控制器，由控制器不斷轉(zhuǎn)譯產(chǎn)生更新的位置命令（運(yùn)動(dòng)曲線）并通過通信總線下傳給驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將控制電流傳送給電機(jī)，這樣完成命令所需定位。在一個(gè)多軸系統(tǒng)中，一個(gè)控制器可以控制多個(gè)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)是主要的執(zhí)行部件，完成具體動(dòng)作。

　　總線將分散的有通信能力的測(cè)量控制設(shè)備、驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，連接成能相互溝通信息，共同完成自控任務(wù)的控制網(wǎng)絡(luò)

　　現(xiàn)場(chǎng)總線控制總線數(shù)據(jù)傳輸方式